出品｜虎嗅科技组
作家｜宋念念杭
裁剪｜苗正卿
头图｜视觉中国
时候拨回至十年前，彼时的机器东说念主行业还带着阐明的青涩气味——与其时以四足机器东说念主起家的王兴兴一样，齐还并不受投资东说念主待见。
十年磨一剑。今天，机器东说念主和王兴兴齐依然褪去了当年的青涩。具身智能从边际赛说念跃迁为一级商场最拥堵的标的之一，估值水位连忙抬升，头部容貌动辄数十亿融资成为常态；甚而近两年的春晚齐成了机器东说念主的舞台。
而当年还有些迷濛的王兴兴，如今依然带着他的机器东说念主杀出重围，从四足时间全部冲进东说念主形赛说念。
2026 年 3 月 20 日，杭州宇树科技有限公司（以下简称"宇树"）进取交所雅致递交初次公蛊卦行股票（IPO）招股阐发书。
招股书开篇最为详确标字眼即是"出货量全球第一"。
要知说念，宇树作为国内最早作念机器东说念主的公司，从四足机器东说念主作念到东说念主形机器东说念主，硬件和供应链技艺齐已累积了十年，这亦然他为什么能在两届春晚舞台上惊艳世东说念主。
但宇树并不是完好的，它的颓势通常阐明，宇树把全部筹码齐压在了"躯壳"上。这在某种进度上导致其机器东说念主在大脑的阐明技艺成为一大短板，关于机器东说念主的长久发展来说，这可能是致命要素。
咱们先来通过拆解招股书的几组数据，看宇树今天发展到了什么地步？
把柄宇树招股书走漏，2025 年度公司已毕营业收入 170，820.87 万元，同比增长 335.36%；其中，在阐明期内，2025 年 1-9 月的东说念主形机器东说念主业务收入达到 5.9 亿元，比拟上一年全年增长 456.78%。而另据招股书暴露，2025 年度，公司东说念主形机器东说念主出货量已超 5500 台（纯东说念主形，不含轮式双臂机器东说念主）。
要知说念，公司在 2023 年之前的主营业务一直齐是四足机器东说念主；直到 2023 年 8 月，公司发布第一款通用东说念主形机器东说念主，该机器东说念主被定名为 H1，身高 180cm，这也恰是参与 2025 年央视春晚跳舞饰演《秧 BOT》的机器东说念主。
也就是说，公司发布东说念主形机器东说念主的第二年便已毕营收。2024 年，东说念主形机器东说念主业务收入达 1 亿元，占总营收的 27.60%。
也恰是从 2024 年启动，公司启动已毕盈利。据招股书，2024 年度公司净利润 9450 万元；2025 年 1-9 月阐明期内，净利润达到 1 亿元。
另外值得郑重的一组数字是，在毛利率方面，2023 年至 2025 年，公司主营业务毛利率分别为 44.22%、56.41% 和 60.27%。
若是放在机器东说念主公司的坐标系中，这一水平依然阐明偏高。作为对比，咫尺已上市的机器东说念主公司中，优必选的毛利率大要在 27% — 38% 之间波动，而宇树则依然迫临部分软件公司的利润结构。
固然，两者的业务旅途并不所有相通。优必选更偏向物流、工业等 To B 场景，而宇树现时的产物，则更多面向轨范化进度更高、价钱体系更明晰的破费级或准破费级商场。
计议词，这些数据所呈现的只是当下的宇树。
在一个仍处早期阶段的行业里，买卖模式的可持续性、将来的风险要素，以及不断加重的竞争，齐还莫得被考证。宇树接下来会走向哪条路，仍存在诸多变量。
拆解一家"偏科"的机器东说念主公司
最先，宇树的硬件技艺强是不消置疑的。
在虎嗅与不少机器东说念主行业东说念主士交流的时候，好多行业东说念主士齐对宇树在 2026 年春晚的推崇，暗示简直很颂赞。"在这个行业里，宇树的‘小脑’作念到了顶尖"。这简直成了行业里的共鸣。
这里所谓的"小脑"，指的是机器东说念主的畅通限度技艺，包括行走踏实性、动态均衡，以及技击、跳舞、翻腾等复杂动作的实践技艺。
若是用更通用的别离方式来看，一台机器东说念主不错被拆解为三部分：
大脑：负责阐明、决策与环境意会
小脑：负责畅通限度与实践
实质：对应结构策画与供应链技艺
就像东说念主类一样，大脑负责意会、阐明和决策。通常地，在机器东说念主领域，大脑则是指模拟东说念主类念念维决策过程，主要职能是环境意会、智能交互与阐明推理。在具身智能领域，大脑也指"具身大模子"。
而宇树是一家明确只作念"小脑"的公司。其首创东说念主王兴兴在一次访谈中，提到公司不会作念"大脑"。
但也有多位知情东说念主士告诉虎嗅，宇树并非是不想作念大脑，也曾宇树也在招东说念主作念大脑。但由于万般遏制，大脑这一成见并未膨大下去。
在笔者看来，宇树不作念"大脑"是不得一会儿为之。
从时候线来看，宇树树立于 2016 年，这与大部分在近两年树立的具身智能公司不同，其时 AI 技巧仍处在相对早期阶段，大模子尚未达到" ChatGPT "时刻，更谈不上具身智能。
在这么的技巧布景下，即便插足资源作念"阐明层"，也很难形成可用产物。比拟之下，运控技艺和硬件系统，是其时更具笃定性的旅途。
这某种进度上解说了为什么宇树是一家以四足机器东说念主起家的公司。先处理"运控"的问题，再缓缓过渡到更复杂的东说念主形结构。某种进度上，这是一种更偏工程导向的"弧线鼓励"。
但另一个要道问题出现了，宇树为什么不在 2023 年刚推出东说念主形机器东说念主的时候再作念具身大模子？
在笔者看来，彼时公司依然在供应链和运控技艺上形成累积，继续强化硬件、快速推向商场，是资本最低、笃定性最高的礼聘。
正如当年两年里，宇树时常出当今短视频平台、万般比赛与饰演场景中，试验上这是宇树作为一家运控技艺强的机器东说念主公司，能阐扬出的极限上风。
更蹙迫的一个问题是，"补一块大脑"并不是一个粗浅的重迭过程。
以一家先作念具身大模子，后作念硬件的机器东说念主公司原力灵机为例，其首创东说念主唐文斌告诉虎嗅，从落地的角度来讲，先打造实质再作念智能的部分很很难树立。因为最先在物理学和材料学上有好多肃除，咱们的手不错举起几十公斤的东西，但机械臂有功率密度问题，通常单元体积的分量能输出些许功率是有上限的。是以原力灵机的技巧阶梯是"模子解锁场景，场景界说硬件"，先研讨场景，先作念好大模子，再把柄场景，和软件建立来礼聘硬件的零部件，再界说硬件长什么样。
恰是在这一系列约束之下，宇树渐渐形成了今天的结构：在畅通限度和硬件工程上作念到极致，kaiyun sports但在阐明与决策层面，仍然相对空白。
这变成了宇树如今"偏科"的形势。
宇树的买卖模式，能穿越周期吗？
偏科的后果是什么？
最先要知说念，"偏科"最平直的后果是，机器东说念主阐明技艺差。粗俗的解说是，东说念主形机器东说念主大脑需要有大模子，来意会天下。这意味着机器东说念主需要具备对环境的识别、判断与决策技艺。
但在现时阶段，大多数机器东说念主还作念不到这少许。
在广泛公开演示与饰演场景中，机器东说念主所完成的动作，频频是事前策画好的经过，或通过遥操作完成。比如倒饮料、合手取物体等动作，并非基于及时意会，而是依赖既定旅途实践。
但长久来看，机器东说念主要简直进入分娩与作事场景，必须具备对环境的意会与泛化技艺。
咫尺从落地进度来看，机器东说念主行业全体齐还在买卖化初期，饰演成为了如今颠倒蹙迫的生意，这也解说了为什么宇树"咫尺全球销售量第一"。
而"偏科"并不单是停留在技艺层面，它会进一步传导到买卖模式上。当机器东说念主衰败有余的阐明技艺时，其愚弄界限就会被肃除在展示、科研或特定场景中，而难以进入更具范围效应的真实分娩环境。
换句话说开云sports，技艺的上限，决定了买卖的天花板。
数据开头：Counterpoint Research
据 Counterpoint Research 阐明，到 2027 年，约 72% 的东说念主形机器东说念主将用于仓储物流、汽车行业和制造业，其中仓储物流占 33%，汽车行业占 24%，制造业占 15%。零卖和作事领域占比仅 12%。家庭机器东说念主更可能在 2040 年代才出现。
这意味着，机器东说念主简直的大范围买卖化，将最先发生在工业场景，而不是今天的展示与科研商场。
而进入工业，乃至将来走向家庭，一个前概要求是，机器东说念主必须具备更强的阐明与泛化技艺。
从这个角度来看，宇树现时的买卖模式，存在一个潜在的不聚拢性，它建筑在阐明技艺尚未成为刚需的阶段之上，但下一阶段的中枢技艺，却并不在它的上风范围内。
这也解说了为什么，在现时阶段，阐明技艺的不及并未对宇树变成阐明冲击。
通盘行业齐还莫得迎来属于我方的" ChatGPT 时刻"。换句话说，具身大模子尚未简直碎裂，机器东说念主全体的泛化技艺广泛有限，各家公司之间的差距尚未被拉开。
在一个众人齐不够智能的阶段，硬件技艺反而成为最平直、最可见的竞争力。而宇树，也恰是在这一阶段，通过"破费级"旅途建筑起我方的商场。
据招股书，从宇树的销售占比来看，线下直销稳居 80% 以上。
在招股书解说到，线下直销是指公司销售部门按照卑鄙愚弄行业及区域进行别离，平直与末端客户进行对接，通过客户访谒、展会交流、实地历练、缔结契约等经过笃定协作关联，公司平直向客户请托产物或处理决策。
同期，招股书也提到这部分的主要客户包括境表里科技企业、科研机构、高级院校等。
但一个问题是，在这个行业里面，一个并不公开、却简直依然形成共鸣的判断是，科研场景，试验上只是阶段性产物。
因为不论是出当今高校、实验室和万般展会中的机器东说念主，如故包括某些头部厂商咫尺所连续的科研与展示需求，这些齐并无法平直滚动为平直的分娩力。也正因如斯，其采购范围自己也极为有限。
与此同期，宇树的收入结构中，境外商场占比进取 35%。在现时国际贸易环境下，这一结构也意味着，公司不行幸免地会受到外部策略与贸易摩擦的影响。
因此，从买卖模式的角度来看，宇树现时的成功只是早期阶段的最优解。
那么以宇树现时的结构来看，将来的 5-10 年，宇树能跑多远？
宇树简直的敌手是谁？
在宇树招股书中，宇树把特斯拉、Figure、Agility 这类公司算作我方的竞争敌手。
但从现时的行业时势来看，国内估值超百亿的机器东说念主公司依然有 8 家，包括星河通用、智元机器东说念主、宇树科技、星海图、智日常、千寻智能、自变量和星动纪元。这其中，也有不少公司正在规划上市。
固然，这并不料味着这些估值超百亿的公司齐依然跑通了买卖模式。
偶合相悖在如今具身行业仍处于初期的布景下，好多公司的买卖模式齐还未成形。
而从这一阶段来看，宇树是最先跑出来的。它通过轨范化硬件和运控技艺，率先建筑起出货与收入上风，成为现时阶段最具笃定性的玩家之一。
但问题在于，阶段性的最初，并不等同于旅途上的胜出。正如前文所商议的，现时行业的一个要道变量，具身大模子技艺尚未熟悉。
这意味着，今天通盘机器东说念主公司的竞争，某种进度上仍停留在"早期智东说念主时间"。在这一阶段，运控技艺决定上限，工程恶强硬定速率，谁能更快把产物作念出来、卖出去，谁就更容易占据先发上风。
但一朝这一前提发生变化，竞争逻辑也会改写。当具身大模子获取碎裂，机器东说念主启动具备更强的泛化技艺与自主决策技艺时，行业的中枢壁垒，会从小脑转向大脑。
届时，竞争的要道则在于能否意会复杂环境、完成灵通任务。也恰是在这少许上，宇树所濒临的敌手，梗概并不单是是外洋的头部机器东说念主公司。
简直的变量，来自另一类玩家，那些从一启动就将要点放在"大脑"上的公司。
这也意味着，将来的东说念主形机器东说念主竞争，可能并不是"硬件公司之间的竞争"，而是两条旅途之间的分化：一条是以宇树为代表的硬件驱动旅途；另一条，则是以具身大模子为中枢的智能驱动旅途。
换句话说，也许在不久的将来，宇树需要再行界说，谁才是它简直的敌手？
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